La aplicación de los robots industriales en el campo de la soldadura comenzó con la soldadura por puntos por resistencia en las líneas de montaje de automóviles. La razón es que el proceso de soldadura por puntos por resistencia es relativamente simple, fácil de controlar y no requiere un seguimiento de la trayectoria de la soldadura. Los requisitos de control para la precisión del robot y la precisión repetitiva son relativamente bajos.
Tecnología de seguimiento de soldadura
En el proceso de aplicación de robots, la aplicación de tecnología de seguimiento de soldadura es relativamente común. Al resumir el proceso de operación de soldadura, debido al hecho de que el proceso de soldadura puede verse afectado por factores tales como una fuerte radiación de arco, hollín, salpicaduras, errores de procesamiento, precisión del accesorio y deformación térmica de la pieza de trabajo, se debe prestar especial atención al control de estos factores para evitar la desviación de la antorcha de soldadura de la soldadura, lo que resulta en problemas en la calidad de la soldadura y la existencia de tecnología de seguimiento de soldadura. Hasta cierto punto, puede monitorear la desviación de la soldadura en tiempo real en función de los cambios en las condiciones de soldadura, y ajustar oportunamente la ruta de soldadura y los parámetros de soldadura, evitando efectivamente problemas de calidad durante el proceso de soldadura.
Programación fuera de línea y tecnología de planificación de rutas
En el proceso de operación de las operaciones de soldadura, la programación fuera de línea y la tecnología de planificación de rutas se refieren principalmente a una mayor expansión del lenguaje de programación de robots. Utiliza principalmente los resultados de la investigación de gráficos por computadora para establecer un modelo del entorno de trabajo existente del robot, y a través de algoritmos profesionales para controlar y operar los gráficos de los dispositivos de soldadura, lo que permite que el robot realice operaciones de soldadura basadas en la planificación de trayectoria establecida. , Otra base práctica para la programación fuera de línea es la aplicación de la tecnología de programación automática. Una tecnología que ayuda a los programadores a programar tareas mediante la aplicación de tecnología de programación automática para lograr tareas de soldadura, parámetros de soldadura, trayectorias de soldadura y trayectorias de soldadura.
Tecnología de control coordinado para múltiples robots
En el proceso de trabajo real, la tecnología de control de coordinación de múltiples robots se refiere principalmente a un sistema integrado compuesto por varios robots seleccionados para completar una determinada tarea a través de la cooperación y la coordinación. En el proceso de aplicación de la tecnología de control de coordinación de múltiples robots, se trata principalmente de cómo organizar el equipo para realizar un trabajo efectivo de acuerdo con la tarea de operación real antes de que el sistema múltiple organice una determinada tarea. Después de determinar el mecanismo de trabajo, es necesario considerar cómo mantener la consistencia de la coordinación del movimiento del robot en combinación con el trabajo real.
Fuente de alimentación especial para soldadura por arco
La experiencia práctica continua ha demostrado que, en el sistema, una fuente de alimentación de soldadura por arco dedicada con un buen rendimiento eléctrico es una de las claves para garantizar el funcionamiento normal del equipo. La mayoría de los inversores de soldadura por arco especiales utilizados por los robots son inversores de soldadura por arco de tipo transistor controlados por una microcomputadora de un solo chip. El método de control preciso de la forma de onda de la fuente de alimentación de soldadura puede garantizar la consistencia del ancho y la profundidad de la soldadura hasta cierto punto, promoviendo una superficie de soldadura más hermosa. Por lo tanto, en el proceso de aplicación, es muy importante realizar una investigación profunda sobre fuentes de energía especiales para soldadura por arco.
