Las máquinas robóticas de soldadura láser son cada vez más preferidas por las pequeñas y medianas empresas debido a su alta eficiencia, calidad y facilidad de gestión. Para algunos productos que requieren alta precisión, depender únicamente de robots de soldadura no puede resolver el problema y los usuarios deben agregar sistemas de seguimiento de costura láser de manera oportuna.
¿Por qué los robots de soldadura láser deben estar equipados con un sistema de seguimiento de costuras?
1.Situación de producción real de los usuarios: existen muchos tipos de productos de soldadura con lotes pequeños y altos requisitos de precisión de soldadura y técnicos de soldadura.
2.El costo de mejorar la alimentación de la pieza de trabajo es relativamente alto: actualizar el equipo de procesamiento del proceso original, diseñar y comprar herramientas de alta precisión.
3. Las máquinas robóticas de soldadura láser a menudo encuentran diversas situaciones técnicas, como desviación de sujeción de la pieza de trabajo y deformación térmica de la chapa durante el proceso de producción de soldadura.
4. A menudo requiere soldadura de reparación manual después de la soldadura, lo que no solo aumenta los costos laborales para las pequeñas y medianas empresas, sino que también mejora la tasa de reparación de los productos.
Para mejorar la eficiencia del procesamiento de la máquina robótica de soldadura láser y reducir el tiempo y la dificultad de enseñanza, es necesario agregar un sistema de seguimiento de costura láser de manera oportuna.
El sistema de seguimiento de costura láser de la máquina robotizada de soldadura láser comprueba la idoneidad de la costura a través de la función de posicionamiento de la costura antes de soldar y llega con precisión a la junta a soldar. Seguimiento en tiempo real de soldaduras y seguimiento de la deformación del producto durante el proceso de soldadura. Al instalar sensores antes de recopilar datos de posición de soldadura, recopilarlos a través de parámetros de potencia o soldadura y luego propagarlos al robot de soldadura y varios algoritmos de control difuso adaptativo para la trayectoria correcta del robot de soldadura o máquina especial, se logra un control adaptativo para lograr el control en tiempo real. seguimiento de costura.
¿Cómo implementar el seguimiento y posicionamiento automatizado de costuras?
El método comúnmente utilizado para lograr el seguimiento de la costura y el posicionamiento de la máquina robótica de soldadura láser es la detección auxiliar periférica, que logra principalmente el seguimiento por láser y el seguimiento de imágenes fotográficas. Este sistema de control de posicionamiento y seguimiento de la costura de soldadura puede recopilar datos relacionados con la costura de soldadura a través de un equipo de medición óptica, y el robot de soldadura puede ajustar la trayectoria de movimiento del brazo adaptativo mediante la comparación de datos, logrando así un seguimiento en tiempo real de la costura de soldadura.
